6 cidades turísticas do Brasil onde é possível fazer passeios guiados de graça

A proposta é que o passeio não tenha um custo —ao final, os participantes contribuem com o valor que acharem justo

31/05/2025 06:28

Os passeios guiados gratuitos, conhecidos como “free walking tours“, são uma forma popular e acessível de explorar cidades, especialmente na Europa, onde o conceito se consolidou há décadas.

Esses passeios guiados geralmente são conduzidos por guias locais que compartilham curiosidades, fatos históricos e dicas culturais, oferecendo uma experiência rica e informal.

Recife é um das cidades que oferecem passeios guiados de graça
Recife é um das cidades que oferecem passeios guiados de graça - Getty Images/iStockphoto

A proposta é que o passeio não tenha um custo —ao final, os participantes contribuem com o valor que acharem justo, conforme sua satisfação e possibilidade. Essa prática tem ganhado força também no Brasil, especialmente em grandes centros turísticos como São Paulo, Rio de Janeiro e Salvador, democratizando o acesso à cultura e ao turismo de qualidade.

6 cidades onde é possível fazer passeios guiados de graça

Presentes em diversas cidades do país, essas iniciativas, muitas vezes conduzidas por empresas, guias turísticos independentes ou pelos próprios órgãos governamentais (estaduais e municipais) são uma excelente oportunidade para se conectar com a cidade sem pesar no bolso.

Conheça alguns destinos que oferecem passeios guiados de graça, uma excelente maneira de conhecer o Brasil:

Brasília (DF)

A capital federal disponibiliza City Tours Cívicos gratuitos de terça a domingo, com duração média de duas horas. Os roteiros incluem pontos emblemáticos como o Estádio Nacional Mané Garrincha, a Catedral Metropolitana de Brasília, o Museu da República, entre outros atrativos turísticos da cidade.

Vista de Brasília, com a Esplanada dos Ministérios e o Congresso Nacional ao fundo
Vista de Brasília, com a Esplanada dos Ministérios e o Congresso Nacional ao fundo - Embratur/Sebrae/Divulgação

São oferecidos três horários (10h, 11h e 12h30), com inscrição prévia pelo site Digital Ingressos. Os passeios são conduzidos por guias turísticos bilíngues e trilíngues vinculados ao Cadastur. As vagas são limitadas a 37 pessoas por ônibus e estão sujeitas à lotação. 

São Paulo (SP)

A Prefeitura de São Paulo, por meio da Secretaria Municipal de Turismo, oferece guias turísticos gratuitos em 15 roteiros diferentes pela cidade.

Parque do Ibirapuera, um dos cartões-postais de São Paulo
Parque do Ibirapuera, um dos cartões-postais de São Paulo - f11photo/iStock

Entre os locais visitados estão o centro histórico, o Mercado Municipal e o bairro da Liberdade. Embora o acompanhamento do guia seja gratuito, alguns locais podem cobrar taxa de ingresso; verifique os valores antecipadamente.

Confira os dias e horários disponíveis para cada roteiro e reserve gratuitamente clicando aqui

Belo Horizonte (MG)

Desde 2016, uma parceria entre a Prefeitura de Belo Horizonte e a Belotur promove passeios turísticos gratuitos pela capital mineira. Os tours acontecem mensalmente, com roteiros que variam a cada mês, podendo incluir city tours e walking tours.

Praça da Liberdade, na região central de Belo Horizonte (MG)
Praça da Liberdade, na região central de Belo Horizonte (MG) - Pedro Truffi/iStock

Para mais informações sobre itinerários, programação e horários, acesse o site clicando aqui

Sorocaba (SP)

O City Tour em Sorocaba contempla pontos que representam a identidade da cidade, reunindo locais de importância histórica, cultural e arquitetônica. O passeio é realizado aos sábados, às 14h, e aos domingos ou feriados, às 9h, com duração aproximada de três horas. São disponibilizadas 28 vagas por passeio, incluindo uma para cadeirantes.

passeio é realizado aos sábados, às 14h, e aos domingos ou feriados, às 9h
passeio é realizado aos sábados, às 14h, e aos domingos ou feriados, às 9h - Renato_Pessanha/iStock

Recomenda-se chegar com antecedência mínima de 15 minutos, pois em caso de não comparecimento ou atraso, as vagas remanescentes são disponibilizadas no local de embarque. Informações podem ser obtidas na Casa do Turista (Rua Ana Monteiro de Carvalho, 50, Santa Rosália). Telefone: (15) 3233-2043 ou e-mail: [email protected]

São José dos Campos (SP)

A cidade oferece visitas guiadas aos seus pontos turísticos como uma oportunidade de conhecer o patrimônio histórico, cultural, natural e tecnológico do município. São realizados quatro roteiros que se alternam aos sábados, além de um roteiro especial na modalidade walking tour pelo centro histórico.

A cidade oferece visitas guiadas aos seus pontos turísticos
A cidade oferece visitas guiadas aos seus pontos turísticos - Pedro Truffi/iStock

O itinerário de ônibus, realizado em veículo climatizado, visita pontos turísticos mais afastados da região central, com 20 vagas por tour e duração de três a quatro horas. Para participar do City Tour, é necessário realizar inscrição prévia pela Central 156 ou pelo e-mail: [email protected]

Recife (PE)

O projeto de passeios guiados em Recife é dividido em quatro principais modalidades: Recife a Pé, de Ônibus, pelo Rio e Pedalando. Os roteiros possuem formatos e dias distintos, contemplando os principais pontos turísticos da cidade, conforme a rota escolhida.

Rua no Centro antigo de Recife (PE)
Rua no Centro antigo de Recife (PE) - iStock

Aos sábados, ocorrem os passeios de catamarã e de ônibus. Aos domingos, são realizadas as caminhadas e os passeios de bicicleta. Para participar de qualquer modalidade, é necessário inscrever-se nas sextas-feiras que antecedem os passeios, através do site: www.olharecife.com.br.