Guia prático para visitar o parque Caminhos do Mar
Local entre o planalto e o litoral reúne trilhas, história e atividades ao ar livre; veja como chegar, o que levar e o que fazer.
Localizado entre São Bernardo do Campo e Cubatão, o Parque Caminhos do Mar é uma das principais opções de passeio ao ar livre na região metropolitana de São Paulo. Parte do Parque Estadual Serra do Mar, o espaço preserva o traçado original da Estrada Velha de Santos, rota histórica por onde D. Pedro I passou rumo ao litoral em 1822.
O parque oferece trilhas com diferentes níveis de dificuldade, além de atividades como tirolesa e experiências náuticas.

A visita ao parque pode ser feita em um único dia, com opções de caminhada autoguiada ou acompanhada por monitores. O percurso principal tem cerca de 9 km e inclui monumentos históricos como o Pouso Paranapiacaba, o Rancho da Maioridade e o Belvedere Circular. A trilha é pavimentada e permite acesso a mirantes com vista para a Serra do Mar e para a Baixada Santista.
Antes de iniciar o trajeto, é recomendável preparar-se adequadamente. O parque é uma área natural e exige roupas leves, calçados fechados e confortáveis, como tênis ou botas de caminhada. Repelente, protetor solar, boné e garrafa d’água são itens básicos. É permitido levar lanches e frutas, mas há opções de alimentação no Café 1922, localizado no Pouso Paranapiacaba, e em food trucks que operam em pontos estratégicos.

A entrada no parque é paga e os ingressos podem ser adquiridos online ou na bilheteria. Os valores variam conforme o tipo de visita —autoguiada, com monitoria ou com atividades extras (confira abaixo). O parque funciona de quarta a domingo, das 8h às 17h, com última entrada às 14h. É possível agendar visitas escolares e grupos com antecedência.
As trilhas do Parque Caminhos do Mar
Roteiro Histórico
Ideal para quem busca um passeio tranquilo e cheio de história, o percurso acompanha a antiga Estrada Velha de Santos, com trechos asfaltados e vista para a Baixada Santista. Pelo caminho, o visitante encontra sete dos nove monumentos erguidos em 1922 em homenagem à Independência do Brasil, além de mirantes e construções emblemáticas como o Rancho da Maioridade e o Padrão do Lorena.
Distância: cerca de 16 km (ida e volta)
Duração: 2 a 4 horas
Dificuldade: leve
Acesso: pelas portarias de São Bernardo do Campo ou Cubatão
A trilha é autoguiada e pode ser feita com o apoio do transporte interno do parque, disponível para subida e/ou descida mediante taxa adicional.
Roteiro Ecoturístico (Calçada do Lorena)
Um mergulho na história e na Mata Atlântica. Pavimentada em pedras desde 1792, essa trilha de 3,5 km foi o primeiro caminho que ligou o planalto ao litoral paulista. O trajeto, sombreado pela vegetação nativa e cruzado por pequenos riachos, é moderado e leva ao Monumento ao Pico, com belas vistas da serra.
Distância: 7 km (ida e volta)
Duração: cerca de 2 horas
Dificuldade: moderada
Acesso: pelas portarias de São Bernardo do Campo ou Cubatão
Roteiro Aventura (Trilha da Cachoeira da Torre)
Para os mais aventureiros, o percurso atravessa diferentes formações da Mata Atlântica até chegar à Cachoeira da Torre, com poço para banho e visual parcial da Baixada Santista. É uma trilha guiada, com vagas limitadas, e exige agendamento prévio de pelo menos três dias via site oficial do parque.
Distância: 9 km (ida e volta)
Duração: cerca de 6 horas
Dificuldade: moderada/difícil
Acesso: somente pela portaria de São Bernardo do Campo
Outras experiências
Além das três trilhas, o parque Caminhos do Mar oferece uma tirolesa com vista panorâmica, um centro náutico para a prática de canoagem, e aluguel de bicicletas, ideais para quem quer estender a diversão e aproveitar o dia em contato com a natureza.

Quem preferir uma estada mais longa pode aproveitar a área de camping, equipada com banheiros e chuveiro externo; wi-fi próximo à hospedagem em trailers; vestiários com chuveiro de água quente ao lado da Casa de Visitas (300 metros do Camping); filtro com água potável, tenda com pontos de tomada e área de apoio com mesas (liberado o uso de fogareiro); e vigilância noturna nas portarias.

O parque funciona diariamente das 8h às 17h, com último acesso às trilhas às 14h (ou às 12h para quem quiser percorrer o trajeto completo até a portaria de Cubatão). As visitas podem ser autoguiadas, mas grupos e escolas têm opção de monitoria exclusiva mediante agendamento.
Como chegar
O acesso ao Parque Caminhos do Mar pode ser feito por São Bernardo do Campo (Rod. SP-148, Km 42) ou por Cubatão (SP-148, 638-644, Cruzeiro Quinhentista), dependendo do ponto de partida. Há estacionamento no local e sinalização para quem chega de carro. Para quem utiliza transporte público, é possível combinar ônibus municipais com aplicativos de transporte até a entrada do parque.
Valor do Ingresso de acesso ao parque
- Avulso: R$ 50,00 (inteira)/R$ 25,00 (meia)
- Combo Promocional: Ingresso + Transporte Interno (inteira) R$ 65,00/R$ 50,00 (meia) (vendido exclusivamente via site)
- Toda primeira quarta-feira do mês o ingresso é no valor de R$20,00 (inteira) e R$ 10,00 (meia) (exceto feriados e datas comemorativas)
- Valor Avulso do Transporte Interno: R$ 35,00 (vendido exclusivamente nas bilheterias locais e mediante disponibilidade).
*Para que não vai de carro, é possível solicitar o transporte interno para percorrer os 4 km entre a Portaria de São Bernardo do Campo e a Bilheteria ao preço de R$ 10 (ida e volta).
Tirolesa Voo da Serra
- Para compra de ingressos, acesse: www.voodaserra.com.br
- Horário: 8h às 16h20 – de quarta-feira a domingo e feriados
Camping
Valor por baia: R$ 60 – até 4 pessoas. Não é possível utilizar os espaços fora das baias para alocação das barracas. Diária do estacionamento e ingressos para roteiros e atividades como passeio de bicicleta, tirolesa e base náutica não inclusos.